Elastsuse järgi saab veovõlleid klassifitseerida erineval viisil, lähtudes nende põhikomponendist -kardaanliigend. Kui klassifitseerida selle järgi, kas kardaanliigendil on väändesuunas märkimisväärne elastsus, võib need jagada jäikadeks kardaanliigendi veovõllideks ja painduvateks universaalliigendi veovõllideks.
1. Jäik universaalliigend: edastab jõudu liigend{1}}taolise osade ühenduse kaudu.
2. Paindlik universaalliigend: edastab jõudu läbi elastsete osade ning omab ka puhverdavat ja vibratsiooni summutavat toimet.
Nurkkiiruse järgi saab jäigad universaalliigendid jagada veel mitte-konstantse kiirusega universaalliigenditeks (nt rist-tüüpi universaalliigendid), kvaasi-konstantse kiirusega universaalliigenditeks (nagu topelt-liigendiga universaalliigendid ja kolm-tihvtiga universaalliigendid) ja konstantse kiirusega universaalliigenditeks, näiteks universaal- ja kuulliigenditeks (kardaanliigendid). Konstantne ja mittekonstantne kiirus viitavad sellele, kas veovõlli ja veovõlli pöörlemisnurkkiirused on nende koos pöörlemisel võrdsed. Loomulikult on veovõlli ja veovõlli keskmised pöörlemiskiirused võrdsed.
1. Püsikiirusega kardaanliigend: universaalliigendit, mille veo- ja veovõlli nurkkiirused jäävad kahe võlli vahelise nurga muutumisel võrdseks, nimetatakse konstantse kiirusega kardaanliigendiks või konstantse nurkkiirusega universaalliigendiks. Neid kasutatakse peamiselt juhtveotelgede rataste ülekandeseadmetes, lahtiühendatud veotelgedes jne ning neid kasutatakse peamiselt jõuülekandeks autodes.
2. Mitte-konstantse kiirusega kardaanliigend: universaalliigendit, mille veo- ja veovõllide nurkkiirused ei ole kahe võlli vahelise nurga muutumisel võrdsed, nimetatakse mitte-konstantse kiirusega universaalliigendiks, mida nimetatakse ka rist--tüüpi universaalliigendiks. Rist-tüüpi jäigad kardaanvõllid on autode ülekandesüsteemides kõige laialdasemalt kasutatavad ja pikima ajalooga. Kui auto on taga-veoga, kasutatakse sageli rist-tüüpi universaalliigendi veovõlli. Mõne kalli{10}auto puhul kasutatakse ka konstantse kiirusega kuulliigendit. Kui auto on esiveoline{12}}, kasutatakse sageli konstantse kiirusega universaalliigendit. Püsikiirusega kardaanliigend on samuti teatud tüüpi veovõll, lihtsalt erineva nimega. Veovõll, millele tavaliselt viidatakse, on rist{15}}tüüpi jäik kardaanvõll. Ristvõlli jäika universaalliigendit kasutatakse peamiselt nurgamuutuste edastamiseks. Tavaliselt koosneb see äärikhargist, nõelrull-laagritega ristvõlli-sõlmest, universaalliigendi hargist või liughargist, vahepealsest ühendushargist või spline-võlli hargist ja nõelrull-laagrite aksiaalsetest kinnituskomponentidest. Ääriku kahvel on äärikuga kahvlikujuline{21}}osa, mis on tavaliselt valmistatud keskmise süsinikusisaldusega terasest või keskmise süsinikusisaldusega legeerterasest sepistest, kuid mõnikord ka kõrgtugevast malmist liivavalanditest või keskmise süsinikusisaldusega terasest või keskmise süsinikusisaldusega kõrgekvaliteedilisest legeerterasest täppisvaludest. Äärikuhargil on tavaliselt lame äärik, kuid mõnel on ka trapetsikujuline hammasäärik. Nõelrull-laagritega rist{25}}võlli komplekt sisaldab tavaliselt nelja nõelrull-laagrit, rist{26}}võlli ja määrdeniplit. Nõelrull-laagrid koosnevad tavaliselt mitmest nõelrullist, laagrikorgist ja mitme servaga kummist õlitihendist (mõnedel on karkass). Mõnes nõelrull-laagris on ka nailonist, vasest või muudest materjalidest valmistatud ümmargune õlisoonega tihend, mida kasutatakse peamiselt universaalliigendi aksiaalse kliirensi vähendamiseks ja veovõlli dünaamilise tasakaalu parandamiseks. Universaalliigendi kahvel on kahvli kujuline osa, mis on tavaliselt valmistatud keskmise süsinikusisaldusega terasest või keskmise süsinikusisaldusega legeerterasest sepistest, kuid mõnikord kasutatakse ka keskmise süsinikusisaldusega terasest täppisvalusid. Nõelrull-laagrite teljesuunalised kinnituskomponendid on tavaliselt elastsed kinnitusrõngad (sisemised ja välimised kinnitusrõngad) auku (või võlli) või laagrite surveplaadid, lukustusplaadid, poldid jne.
